第1集
航是官家子弟，自幼被送上武当习文武；当时天都派已向武当下战书，要夺武当的珍藏剑谱，就在天都派获胜之际，都与华﹝天都弟子﹞竟为夺剑谱而自相残杀，武当因而重获剑谱。经此一役，都大胜华，接任天都掌门之位，并坚守不准嫁娶的门规，却原来华早锺情都，华含悢留书归隐，约定廿年后再比武，都此时已追悔莫及，静待廿年后与华重聚。
第2集
十多年后，航长大成人，被朝廷纳为值殿待卫，光宗耀祖，航祖父亦正式退休，返乡养老。当时明朝奸臣忠与应勾结满州人，并教唆郑妃谋朝篡位，令其二皇爷登基，俩遂合谋制活死人厂陷害一直对他们极威胁的航父子；而皇上洛竟又误信谗言，将航父处死，航则被贤臣灿所救，成通辑犯。灿因而惨被牵连抄家，收监候审。
第3集
航为父寻冤，决深入调查，跟踪郑妃揭发活死人厂工场，忠、应见事败，竟倒戈相向背叛郑妃，逃过大难，而郑妃则被正法。灿无罪释放，但因曾受酷刑折磨，终伤重不治；航因立功被追封，但航感官场黑暗，辞去官职，带父骨灰返乡与祖父相聚、守孝。都、华廿年比试期至，可惜华因练玉女心经走火入魔，已死多年，只见其徒裳应约，都黯然神伤，决弃浮名，自封黄龙洞口与华灵位厮守，以作补偿。
第4集
裳自从华死，成绿林大盗，曾大败十八强盗而声明大噪；裳得知航祖父退休返乡，中途将他洗劫济贫，陪伴航祖父上路的南﹝航武当师兄﹞不值向裳挑战，结果被裳在其面上以刀留字，裳因此与武当结怨。航返乡前夕，皇上再度游说航加入战阵，剿灭绿林大帮及头目裳，航视为民除害己任，遂允之；而奸臣应亦招纳武林高手异命，加入战阵灭山寨。
第5集
裳在抗敌时不慎走火入魔，化为十岁女童；而航则在剿灭时，惊见官兵﹝应与异等﹞向女贼凌辱，心灰意冷下偷带奄奄一息的女童﹝裳﹞离去，不辞而别，而山寨亦被毁。航治理好女童的伤势后，便辞行返乡，而裳对航已暗生情愫，并专注修炼后回复成人身。皇上派人返乡向航行赏，忠、应为剷除心腹大患，派异向送圣旨的钦差下慢性毒药，企图嫁祸航，借刀杀人；不料航发现钦差中毒，并得航治理痊癒，安全返抵朝廷。
第6集
忠、应虽知事败，仍将错就错，收买乡间命官向航治死罪，控以谋杀官兵；裳得悉，捨身劫刑场相救，航因而上京请皇上翻案，还以清白，可惜却没有足够证据查出真兇下落。裳将化为童身之事告航，并表露爱意，航一时难以按受，婉拒之；裳悲伤下返黄龙洞，竟发现山洞被破，珍传之剑谱亦不翼而飞。另一方面，龙门县庄主龙与武当掌门人阳交情深厚，龙得知阳获重病，遂前赴探望。
第7集
龙妾待九﹝妓女出身﹞乘夫出门，与奸夫雷﹝异之子﹞幽会，发现雷得裳家传剑谱，九为得绝学，偷剑谱返家与瑚﹝龙之女﹞一起修炼。此时龙返家，发现裳、异夫妇与雷同找九晦气，索取剑谱，龙遂主持公道，将剑谱归还予裳，并将九与瑚赶走以保龙门县声誉，裳对龙之恩怨分明极为欣赏，结拜为义父。而异一家与裳在争夺剑谱时曾起冲突，遂相约三个月后再比武，一决生死。
第8集
龙与裳相依，知裳被情困，遂安排裳、航见面，促成俩的婚事；航本身亦对裳念念不忘，决抛开门户之见答应拜堂，成为夫妇。不料，当航、裳欲返武当报喜之际，竟闻掌门阳仙游，航因乃阳嫡传弟子，遂被委任掌门；而裳亦因与武当有旧怨，未获武当众老承认，航婚事备受压力，左右为难，于是想出一个两全其美的方法，暂且推辞掌门之位与裳的婚事，返朝廷任命。裳亦体谅航的压力，返山寨重建江山，静待航慢慢化解此事。
第9集
朝廷内，皇上册封其子之乳娘客氏为太母，在奸臣忠的教唆下，客氏持权在宫中进行荒淫无道的生活；客氏因被忠执「痛脚」，被迫与他合谋，在皇上菜内下慢性毒药。皇上健康日差，适逢航与武当师叔可拜候，石为皇上疗病痊癒，皇上亦乘机封石为国师，为皇上炼小还丹调理健康；航则任命教导小皇爷校武功，更赐一手御予航剋制校的任性脾气，校亦学得一身好武功。
第10集
忠为剷除武当派之威胁，遂把石炼之小还丹内一种药材偷龙转凤，皇上终因而中毒驾崩，航、石被判处斩，武当派亦被封庄指为串谋。校继位，并不信任忠的说话，替武当派翻案，查出另有内情，将武当众人释放；校更知朝廷有奸臣，为扩大势力，遂把边疆贤臣弼调返朝廷协助调查。忠虽功败垂成，再施计迫客氏﹝校乳娘﹞暗杀校，客氏不忍，拒绝之。
